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Manipulateurs robotiques

dimanche 20 février 2011

Qui a dit que ce qui était simple n'était pas efficace?

Les ingrédients miracles pour faire cette main robotique sont très simples : un ballon de baudruche, des grains de café et une pompe à vide. Lorsqu'on regarde les vidéos, on peut voir que ce petit système est simple, mais très efficace. Celui-ci est capable de prendre n'importe quel objet, même des objets fragiles comme des oeufs ou du verre. Comme cela fonctionne-t-il? Le ballon va tout simplement descendre sur l'objet, puis faire le vide, ce qui va permettre de tenir les objets fermement.

"The Universal Jamming Gripper" en action I
"The Universal Jamming Gripper" en action II

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