L'ancêtre du robot est l'automate. Un automate réalise des tâches identiques de façon répétitive. Il en existe depuis l'époque des Grecs, qui utilisaient des dispositifs mécaniques afin de créer des statues animées. Par la suite, les automates tombèrent dans l'oubli. C'est au cours du 17e siècle qu'on recommença à les utiliser. Ainsi, plusieurs machines furent créées, comme la machine à calculer (1645) ou l'horloge. Le 18e siècle fut le siècle le plus marquant pour les automates. Il y eût, entre autres, la création du canard de Jacques de Vaucanson, ainsi que l'écrivain de Pierre et Henri Jacquet-Droz. Puis, l'apparition de la programmation permit de grandes avancées technologiques, comme la première ligne de production automatisée. Ce fut Isaac Asimov qui créa les trois lois fondamentales de la robotique en 1942. La première mentionne qu'un robot ne devrait pas laisser un humain en danger ou lui nuire. La deuxième stipule qu'un robot doit suivre les tâches qu'on lui donne, sauf si cela ne respecte pas la première loi. La dernière dit que le robot doit se préserver, sauf si cela nuit aux deux lois précédentes. Le premier robot à avoir été créé était un manipulateur robotique, qui avait été construit par la compagnie General Motors en 1961. Ce fut alors le commencement des progrès incroyables de la robotique.
Historique de la robotique
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